本系列课程是根据自己的使用经验、独立探索、整合现有资源所形成的，深入浅出。

受众既可以是一个小白，也可以是一个科研用户，也可以是转行从业者

课程也会涉及到常用的是机器人常用知识、数学基础；感兴趣的请跟着学习吧～

（第一期）Franka机器人的硬件、FCI以及libfranka

已经完结，上线啦。

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[导学课]()

课程目录

1. Franka机器人介绍

2. Franka机器人硬件与通信

3. Desk功能面板

4. Franka控制模式与App编程

5. Watchman

6. Settings

7. 系统升级

8. V5.8.1系统的新增功能

9. 第一部分考试

10. FCI初识

11. Ubuntu20.04+ROS1环境配置_1

12. Ubuntu20.04+ROS1环境配置_2

13. Ubuntu22.04+ROS2环境配置

14. 在原有版本基础上升级（ROS1）

15. libfranka

16. libfranka官方文档（2）

17. libfranka官方文档（3）

18. libfranka官方文档（4）

19. libfranka官方文档（5）

20. libfranka官方文档（6）

（第二期）libfranka demo详细讲解

coming soon

（第三期）franka ros/ros2

coming soon

（第四期）franka toolbox for matlab

coming soon

（第五期）franka相关论文精读与复现

coming soon